滴滴出行距離上一次公布自動駕駛相關(guān)進(jìn)程，還是在2020年6月，當(dāng)時在央視全程直播的鏡頭下，滴滴自動駕駛測試車輛冒著大雨順利完成了左轉(zhuǎn)、掉頭等動作。

而從首次面向公眾開放服務(wù)至今，滴滴自動駕駛已開放運(yùn)營超1000天，實(shí)現(xiàn)了零主責(zé)安全事故，覆蓋學(xué)校門口、地?cái)�、夜市等�?fù)雜城市場景。 

在這之前，滴滴出行于2016年組建自動駕駛研發(fā)部門，致力于打造世界領(lǐng)先的L4級別自動駕駛技術(shù)，并用了三年的積累，在上海獲得全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照。在這之后，滴滴出行開始全面推進(jìn)自動駕駛技術(shù)研發(fā)，并逐步嘗試無人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營。

滴滴自動駕駛的探索之路

如今回頭看，滴滴出行的自動駕駛已不再是一個遙不可及的夢，它已經(jīng)落地生根，儼然到了開花結(jié)果的前夕。

在滴滴聯(lián)合合作伙伴一起推動交通工具的線上化和共享化進(jìn)程后，下一個交通產(chǎn)業(yè)的重大變革又會是什么？滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博給出了答案——自動駕駛。

在與全球自動駕駛領(lǐng)域的科學(xué)家、工程師和企業(yè)家交流后，張博認(rèn)為，自動駕駛既不會兩三年做成，也絕非遙遙無期，大概需要10年的時間，其次便是混合派單的共享出行網(wǎng)絡(luò)，才是自動駕駛技術(shù)走進(jìn)人們生活的最佳路徑。

為了能夠在這場競爭中脫穎而出，滴滴自動駕駛始終都在爭分奪秒的奔跑著。2016年，滴滴出行的自動駕駛正式揚(yáng)帆起航，2019年，滴滴自動駕駛部門升級為獨(dú)立公司,專注于自動駕駛研發(fā)等業(yè)務(wù)，到在上海面向公眾開放自動駕駛試乘體驗(yàn)服務(wù)，再到如今的區(qū)域性商業(yè)化運(yùn)營……

在此舉一個例子：2021年4月，滴滴自動駕駛曾發(fā)布全球首個5小時連續(xù)無接管路測視頻，途徑人流密集的商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)等，時間跨度歷經(jīng)白天黃昏和夜晚。5小時的測試過程中，滴滴路測車輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。Sebastian Thrun對視頻中車輛的表現(xiàn)給予了極高的評價，他稱視頻中的畫面展現(xiàn)了全球自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先水平。

盡管如此，寥寥數(shù)語終究難以言盡滴滴為自動駕駛付出的努力，不過回報(bào)與希冀的天秤也在向著滴滴自動駕駛所傾斜。

得益于在自動駕駛技術(shù)的成績，去年12月，滴滴自動駕駛牽頭的《自動駕駛道路安全等級分級方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已獲中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟批準(zhǔn)，正式發(fā)布。

如今，滴滴自動駕駛已連續(xù)安全運(yùn)營超1000天。滴滴也已經(jīng)在上海、廣州兩地實(shí)現(xiàn)了混合派單，讓自動駕駛服務(wù)成為網(wǎng)約車出行服務(wù)的補(bǔ)充，送駕里程、送駕時長等體驗(yàn)和效率指標(biāo)也都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。

在今年年初，滴滴自動駕駛還在國內(nèi)率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務(wù)。而著眼于大規(guī)模的網(wǎng)約車運(yùn)營場景，滴滴也在探索適應(yīng)這種場景的技術(shù)解決方案。滴滴自動駕駛推出了首個自動駕駛自動運(yùn)維中心——慧桔港，能自動化滿足車輛在自動出車、接單、回港等運(yùn)營過程中的需求。機(jī)器人還可智能化地對車輛進(jìn)行沖洗、充電、檢測和停放等，全流程自動化率已達(dá)90%。

自動駕駛拼的是技術(shù)實(shí)力

身體是革命的本錢，技術(shù)則是自動駕駛的根本。滴滴自動駕駛能創(chuàng)造如今的成就離不開對技術(shù)的持續(xù)深耕。近十年來，滴滴出行一步一步地深鉆自動駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從0到1，再到百的突破。

不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為自動駕駛是人類科技突破的象征之一，不過這也從側(cè)面凸顯了自動駕駛技術(shù)的困難程度。然而無論是置身于車水馬龍的場景，還是應(yīng)對充滿不確定的時刻，如今的滴滴自動駕駛都可以做到游刃有余。細(xì)究下來不難發(fā)現(xiàn)，其來源于打造的擁有感知、預(yù)測、規(guī)劃決策等多個技術(shù)模塊組合的城市泛化引擎，該方案能針對區(qū)域擴(kuò)充時所遇到的復(fù)雜車流以及長尾場景做定向優(yōu)化，大幅提升魯棒性，加強(qiáng)技術(shù)的可泛化性。

當(dāng)然上述技術(shù)成果是在看不見的地方，用戶需要后續(xù)親身體驗(yàn)才能領(lǐng)略。而在看得見的地方，滴滴自動駕駛的成果同樣斐然。

憑借“共情共鳴，無處不在”的理念，滴滴自動駕駛推出了一款“完全為乘客打造的出行工具”——Robotaxi概念車DiDi Neuron。

在空間上，DiDi Neuron去掉駕駛位，最大限度釋放了乘坐空間。滴滴自動駕駛COO孟醒就表示，Neuron相較于普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升了50%，腿部空間提升了86%。

功能上，車內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式。車外則用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，可以直觀地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)。此外，該車還融入了頂翼門+側(cè)滑門的設(shè)計(jì)，即可以使乘客可以不用彎腰上下車，同時還可以避免傳統(tǒng)汽車開門時帶來的危險(xiǎn)。

此外，DiDi Neuron還獨(dú)創(chuàng)了車內(nèi)機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外的多種服務(wù)，如提行李、遞水、叫醒等，最大程度優(yōu)化乘坐體驗(yàn)與運(yùn)營需求。

在車輛硬件方面，全車設(shè)置了21個相機(jī)、14個雷達(dá)，模塊化、易插拔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅便于車輛的維修保養(yǎng)，還可提升車輛運(yùn)維效率。動力系統(tǒng)方面，通過將輪轂電機(jī)和無人網(wǎng)約車結(jié)合，四個輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，可實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能。

另外，滴滴還首次推出了“北曜 Beta”激光雷達(dá)和三域融合計(jì)算平臺“Orca 虎鯨”兩款核心硬件。

據(jù)官方披露，北曜Beta是國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達(dá)，由滴滴自動駕駛和激光雷達(dá)北醒公司聯(lián)合設(shè)計(jì)。

Orca虎鯨則是一個量產(chǎn)化的三域融合計(jì)算平臺，打造車載超級中央計(jì)算單元（SCCU），由滴滴自動駕駛研發(fā)，集成了智駕域、座艙域和網(wǎng)聯(lián)域。相比于上一代硬件，虎鯨計(jì)算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。這樣帶來的最直觀的好處就是，不僅提升了Robotaxi自身整車裝配時的效率，同時后備箱的容量也能變得更大，可以滿足乘客再添一個20寸行李箱的需求。

商業(yè)化落地倒計(jì)時已經(jīng)開始

全球商業(yè)資訊服務(wù)機(jī)構(gòu)IHS Markit曾對自動駕駛市場滲透率及未來出行市場做出預(yù)判，其預(yù)計(jì)整個共享出行市場的市場規(guī)模在2030年將達(dá)到2.25萬億元人民幣，復(fù)合增長率在20％- 28％之間。在共享出行市場中，Robotaxi將占到60％以上，市場規(guī)模超過1.3萬億，未來出行市場將轉(zhuǎn)向無人車服務(wù)場景。

滴滴自動駕駛對于商業(yè)化落地的設(shè)想同樣有著相似的地方。盡管自動駕駛完全商業(yè)化還需要假以時日，但是滴滴自動駕駛已經(jīng)做好了充足的準(zhǔn)備。

在廣州，今年3月，滴滴自動駕駛首批獲得廣州智能網(wǎng)聯(lián)示范運(yùn)營資質(zhì)，正式開啟廣州花都區(qū)的正式收費(fèi)運(yùn)營。而在上海，滴滴自動駕駛已經(jīng)擴(kuò)展至24小時提供自動駕駛服務(wù)，服務(wù)區(qū)域越來越多，場景覆蓋也越來越完善。

“用新版滴滴APP可在滬粵打自動駕駛車�！睆埐┙榻B，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)混合派單。即起終點(diǎn)均在區(qū)域內(nèi)的訂單，用戶能在滴滴APP上直接看到“自動駕駛”選項(xiàng)并叫車，體驗(yàn)滴滴自動駕駛帶來的服務(wù)體驗(yàn)。

而孟醒表示目前自動駕駛網(wǎng)約車每小時完成單量正逐步增加，去年每小時完成單量占網(wǎng)約車平均完成單量的81%，今年已提升至93%。

據(jù)滴滴自動駕駛披露，截至目前，其已經(jīng)在廣州、上海、北京、蘇州等城市共擁有超200輛自動駕駛車，團(tuán)隊(duì)規(guī)模近1000人，正持續(xù)推進(jìn)自動駕駛商業(yè)化發(fā)展。

關(guān)于未來，孟醒還談及自動駕駛量產(chǎn)新進(jìn)展。他表示，滴滴自動駕駛正在結(jié)合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)模化的混合派單。

在商業(yè)化落地的探索上，除了Robotaxi外，滴滴自動駕駛還推出了滴滴自動駕駛貨運(yùn)KargoBot業(yè)務(wù)，并已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運(yùn)領(lǐng)域。

據(jù)悉，自2021年開始，KargoBot持續(xù)推進(jìn)干線貨運(yùn)的無人駕駛技術(shù)研發(fā)和針對大宗商品的商業(yè)化運(yùn)營。創(chuàng)新性研發(fā)了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構(gòu)成，能大幅提升商業(yè)運(yùn)營中各種復(fù)雜場景的處理能力。

目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開始了常態(tài)化的試運(yùn)營。截至今年3月，KargoBot累計(jì)物流收入已經(jīng)突破了1億元。

“不積硅步，無以至千里；不積小流，無以成江海�！闭�是憑借這樣的信念，滴滴自動駕駛才能從無到有，才能創(chuàng)造安全運(yùn)營超1000天的佳績。機(jī)會總是留給有準(zhǔn)備的人，如今，滴滴自動駕駛已經(jīng)有了傲視群雄的資本，未來，其也已經(jīng)廣積糧，做足了準(zhǔn)備，完全有與同行掰一掰手腕的底氣了。